機(jī)器視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)在外觀檢測(cè)的應(yīng)用方案

2022-08-28 15:00:00 精質(zhì)視覺(jué)

視覺(jué)檢測(cè)在機(jī)械制作,特別是汽車出產(chǎn)制作范疇,雜亂零部件例如沖壓件、鑄件、雜亂模具工件等有很多運(yùn)用。

　　汽車配件制作商在產(chǎn)品檢測(cè)中首要面臨著：
　　1）產(chǎn)品型號(hào)多，材質(zhì)和顏色差異性大，對(duì)檢測(cè)體系習(xí)慣性要求高；
　　2）檢測(cè)項(xiàng)目多，各項(xiàng)目對(duì)應(yīng)光源的波長(zhǎng)及拍攝視點(diǎn)要求不同，需處理各光源與各個(gè)相機(jī)之間的彼此攪擾；
　　3）運(yùn)動(dòng)組織需考慮避免與各個(gè)相機(jī)及光源發(fā)生干與；
　　4）工件的方位變化會(huì)影響其他相機(jī)及檢測(cè)項(xiàng)，需統(tǒng)籌考慮；
　　5）顯現(xiàn)、計(jì)算內(nèi)容及界面需滿足客戶的個(gè)性化要求。
　　全體機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)計(jì)劃，由以下幾部分構(gòu)成：1）軟件體系選用Visualc++開(kāi)發(fā)，用于收集到的圖畫(huà)處理、顯現(xiàn)、尺度檢測(cè)；2）多臺(tái)臺(tái)CCD相機(jī)、多個(gè)同軸光源、條形光源等組成的成像體系；3）由機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)渠道、除掉組織、各類氣動(dòng)器材和電動(dòng)器材組成的履行體系。

　　視覺(jué)檢測(cè)原理：當(dāng)工件平放在檢測(cè)渠道，首要機(jī)械臂將工件從來(lái)料傳送帶夾起，放置到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)中，測(cè)驗(yàn)軟件控制光源1啟用，相機(jī)1攝影；然后光源1封閉，光源2、3一起啟用，相機(jī)2、3一起攝影；接著旋轉(zhuǎn)載具旋轉(zhuǎn)特定的視點(diǎn)，啟用光源4，相機(jī)4攝影。待一切相機(jī)取像完結(jié)、而且視覺(jué)軟件對(duì)圖畫(huà)處理完結(jié)后，視覺(jué)體系將檢測(cè)成果顯現(xiàn)在電腦屏幕上，一起改寫歷史記錄文檔，并將檢測(cè)成果傳送給PLC，PLC發(fā)送指令給機(jī)械臂，將工件放入制品傳送帶或許將NG品除掉，然后進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)流程。整個(gè)測(cè)驗(yàn)流程十分緊湊，安穩(wěn)牢靠。
　　由于產(chǎn)品數(shù)量多、檢測(cè)項(xiàng)目多，有用的做法是將一切的檢測(cè)內(nèi)容羅列出來(lái)，將其分為必測(cè)項(xiàng)目和可選測(cè)項(xiàng)目，依據(jù)項(xiàng)目的成像特性，選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)驗(yàn)方式。本體系有用地應(yīng)用了逐次精斷定位、圖案匹配、灰度比照、斑駁面積、斑駁間間隔、邊丈量等東西和東西組合，保證完結(jié)一切必測(cè)項(xiàng)目，在此基礎(chǔ)上，再盡量完結(jié)可選測(cè)項(xiàng)目。
　　針對(duì)每個(gè)相機(jī)的必測(cè)項(xiàng)目，選擇適宜的光源，逐一相機(jī)測(cè)驗(yàn)各檢測(cè)項(xiàng)目能否都滿足需求，承認(rèn)同一相機(jī)是否需求多個(gè)光源。在進(jìn)行各測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目之前，有必要首要斷定該相機(jī)取像的定位辦法，而且在測(cè)驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程中，如有替換光源或許改動(dòng)光源照耀視點(diǎn)、相機(jī)取像視點(diǎn)等問(wèn)題，都有必要從頭承認(rèn)定位是否精確、安穩(wěn)。
　　依據(jù)上述第2項(xiàng)，斷定各個(gè)相機(jī)取像及測(cè)驗(yàn)的項(xiàng)目難度次序，在進(jìn)行放置工件的高度、視點(diǎn)、方向及相關(guān)治具的設(shè)計(jì)時(shí)，先考慮包括難度項(xiàng)目的相機(jī)取像作用，并作實(shí)踐測(cè)驗(yàn)，完結(jié)該相機(jī)各項(xiàng)測(cè)驗(yàn)后，再按難度次序進(jìn)行下一個(gè)相機(jī)的測(cè)驗(yàn)，悉數(shù)相機(jī)按次序測(cè)驗(yàn)完結(jié)后，再?gòu)念^開(kāi)始檢測(cè)，直至一切的檢測(cè)項(xiàng)目取像都能滿足要求。
　　每個(gè)測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目都有必要留有滿足的測(cè)驗(yàn)余量，加大工藝窗口，以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)千差萬(wàn)別的實(shí)踐情況。在評(píng)估、驗(yàn)證及現(xiàn)場(chǎng)施行階段，需選用很多的OK樣品和NG樣品，驗(yàn)證算法和設(shè)備作業(yè)的精確性和安穩(wěn)性。
　　在現(xiàn)在的機(jī)加工車間，根據(jù)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)體系，面臨雜亂零件的檢測(cè)，能夠高效、快速檢測(cè)雜亂零件尺度，極大進(jìn)步出產(chǎn)功率和自動(dòng)化水平，對(duì)同類產(chǎn)品的檢測(cè)、查驗(yàn)具有借鑒意義。