鋼管因其幾何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，易產(chǎn)生光照不均現(xiàn)象;為實(shí)現(xiàn)鋼管圓弧表面動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，必然影響光源光照區(qū)域與相機(jī)視野的重合性，易造成光照分布不均，這種現(xiàn)象會(huì)覆蓋掉缺陷區(qū)域的特征。當(dāng)圖像獲取不理想時(shí)，會(huì)增加圖像處理的難度。盡管相關(guān)學(xué)者在機(jī)器視覺檢測(cè)領(lǐng)域已經(jīng)作了很多工作，但國內(nèi)對(duì)鋼管的表面缺陷檢測(cè)的研究較少， 主要存在如下難點(diǎn)：ds6機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(1)熱軋無縫鋼管與熱軋帶鋼、重軌等類似，表面覆蓋大量氧化鐵皮，會(huì)導(dǎo)致各類偽缺陷的產(chǎn)生;ds6機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(2)鋼管弧形外表面易產(chǎn)生光照不均現(xiàn)象;ds6機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(3)因光照不均的影響，缺陷灰度差異較大，使得漏檢嚴(yán)重;ds6機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(4)受彎曲度、不圓度和表面凸起缺陷的影響，鋼管在檢測(cè)過程中產(chǎn)生振動(dòng)，使得圖像采集存在誤差，特征不明顯;ds6機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(5)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，光源照射區(qū)域與相機(jī)視野區(qū)域重合性會(huì)降低，進(jìn)而造成光照分布不均。ds6機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺