工業(yè)機(jī)器人視覺識別系統(tǒng)包括哪些部分

2022-04-22 17:21:40 精質(zhì)視覺

　　越來越多的廠家選擇了視覺檢測設(shè)備，很多客戶都很關(guān)心視覺檢測設(shè)備工業(yè)機(jī)器人視覺識別系統(tǒng)包括哪些部分，下面簡單給大家介紹一下。

　　1.相機(jī)鏡頭，常見的鏡頭有很多，低端的鏡頭在國內(nèi)有一定的競爭力，因?yàn)閮r格比較便宜，很少小的視覺檢測廠家都會選擇便宜的。鏡頭的重要性還是很大的，基本上還是要采用進(jìn)口的高端鏡頭才能更好的完成產(chǎn)品的檢測，鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用在不同的工業(yè)現(xiàn)場，價格差距也相對較大。

　　2.工業(yè)相機(jī)，相機(jī)主要就是拍攝產(chǎn)品的缺陷及時傳到系統(tǒng)進(jìn)行下一步處理，如果拍都拍不清楚，很容易造成瑕疵品流入市場，工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件，功能是完成將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的過程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。

　　3.光源，光源的好壞決定了相機(jī)是否能清楚的拍到瑕疵，在于對比度、亮度和對位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高，競爭相對比較激烈。

　　4.圖像采集卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

　　5.檢測軟件，我們是根據(jù)客戶的檢測需求定制，根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。